1: ダイビングフットスタンプ(家)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 01:36:41.12 ID:fdx6w+J30.net BE:754019341-PLT(12345) ポイント特典
sssp://img.2ch.sc/ico/nida.gif
道路が雪で覆われたとき、自律走行車はどう走るのか
ttp://wired.jp/2016/01/19/self-driving-cars-in-snow/

道路が雪に覆われると、標識や道路標示が見えなくなってしまう。
この問題に、自律走行車はどのように対処するのだろうか。フォードの手法を紹介。

現在開発されている自律走行車は、さまざまなセンサーを使って周囲の世界を読み取っている。
ほかの自動車や歩行者、障害物などを見つける仕事は、もっぱらレーダーとLIDAR
(ライダー;光を用いたリモートセンシング技術)が行い、標識や道路標示は普通、カメラで読み取る。
そのため、冬になると問題が生じる。標識や道路標示は、雪に覆われると見えないからだ。

雪で覆われている道路を走行するとき、人間は通常、縁石やほかのクルマなどの目に見える目印に基づいて、
最も妥当と思われる推測をする。フォードは、これと似たことをするよう、自律走行車に教えているのだという。

フォードは、自律走行車が走行する道路の詳細な地図を開発している。この地図には、縁石の正確な位置、
車線、木々、標識のほか、制限速度を始めとする規則など、詳細な情報が含まれている。クルマは、
周囲のことを理解していればいるほど、人間や他の車両といった一時的な障害物のリアルタイムな検知に、
センサーと計算能力を集中させることができる。

そして、この地図を使うことで、クルマはいかなる時も、1cmの精度で現在地を割り出すことができる。
例えば、クルマから車線は見えないが、近くの一時停止の標識は見えて、その標識が地図にあるとしよう。
その場合はLIDARスキャナーが、標識からの正確な距離をクルマに教える。
そうすれば、車線からどれくらい離れているのかはすぐにわかる。
(略)



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3: マシンガンチョップ(九州地方)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 01:40:41.34 ID:FOy6erDkO.net
日本の自動車製造メーカー「安全を配慮して自律走行しません、運転者が運転して下さい」



4: クロスヒールホールド(庭)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 01:43:54.79 ID:R2NhDcVp0.net
ドローンで飛ぼうよ



5: キングコングニードロップ(やわらか銀行)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 01:46:58.29 ID:23Rn7dkz0.net
横滑りやブレーキやハンドルが利かないのは



6: サソリ固め(空)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 01:47:25.11 ID:wlQ3dyrk0.net
センサーが雪で使用不可能になる



7: アイアンフィンガーフロムヘル(長崎県)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 02:09:32.61 ID:0MSiV/3D0.net
信号機から進め、停止の電波を出せば色をカメラで認識しないで済む。
更に進んで進行方向先の信号機の、停止情報をひとつ手前で発信すれば、速度を調整し、無駄な燃料消費を抑えられる。



33: 張り手(茸)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 09:04:48.76 ID:y3gClk7I0.net
>>7
一週間以内にハックされると思う



8: サソリ固め(空)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 02:13:47.29 ID:wlQ3dyrk0.net
国道で特定の周波数の電波を妨害したら大パニック



10: ドラゴンスクリュー(静岡県)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 05:21:35.17 ID:343CtOao0.net
結局自動運転がどうたらこうたらいってるけど、事故ったら誰が責任とるとかうんたらかんたらで、
技術は実用化できても法整備が不可能で日本ではお流れになりそうな気がするのは俺だけかな?



13: ダイビングフットスタンプ(庭)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 06:11:04.61 ID:A8XqSRfs0.net
>>10
俺もそんな気がする
免許はどうすんの?とも思うし



24: ファイナルカット(茸)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 07:47:24.34 ID:RjsI7Ac50.net
>>10
自動手動問わず原則として運転席に座ってる人間が責任を持つで良いんじゃないのか?



31: 膝十字固め(チベット自治区)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 08:46:37.74 ID:jltoUy5B0.net
>>24
複数人乗車で運転席に誰も座らずに自動運転していて
事故が起こったときはだれが責任取るの?



36: ジャストフェイスロック(禿)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 09:27:20.08 ID:sOTBUNS10.net
>>31
自動運転と言えど、目的地を設定して運転を開始させるには人間の操作が必要。
トイレに行きたくなったとかコンビニ寄ろうとかすれば人間の操作が必須。
操作と言っても音声指示であるかも知れんが、これは一応の運転者と言えると思う。

それと、車で事故が起きて保険で賠償になった時、誰の保険使う?

ここら辺考えたら責任者は今と変わらないと思う。



11: アトミックドロップ(茨城県)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 06:00:17.48 ID:Z3aEGFNr0.net
法定速度厳守して大渋滞



12: ジャストフェイスロック(dion軍)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 06:07:17.01 ID:9+WGNFYj0.net
凍った不規則轍路面をちゃんと走れるのかね?



15: 男色ドライバー(関西地方)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 06:21:59.50 ID:V20rHmNf0.net
立ち往生してる車を駐停車禁止で取り締まれ!



16: 32文ロケット砲(愛知県)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 06:23:13.81 ID:Ozc45kqK0.net
センサー関係に不具合でたらこわいな



17: ドラゴンスクリュー(内モンゴル自治区)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 06:26:02.34 ID:Os17XsasO.net
路線が固定されてる電車ですら事故が日常茶飯時なのに
自動車なら可能と言う風潮



18: ジャンピングDDT(島根県)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 06:27:54.11 ID:3Qf907Nw0.net
インフラ側に信号発信させた方がいいと思うな



19: トラースキック(庭)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 06:29:32.78 ID:7Nh7Xgm00.net
道路工事に突っ込む自動運転とかになりそう



21: オリンピック予選スラム(青森県)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 07:41:47.75 ID:Od1qGRWD0.net
道路に何か埋めるのが一番正確。

無理だけど



23: クロイツラス(東京都)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 07:44:27.56 ID:Oq6U8Gd80.net
アメリカでも実用化へ向けた法整備で揉めてるぞ
専用の免許の要不要で

不要としたい側はハンドルやペダルも取り払いたいのに対して
要とする側はシステム障害時の復旧作業や自動運転オフにして通常の運転が可能なドライバーが必要としてる

日本でやるとなると運輸関係含めていろんな利権組織の間で揉めに揉めるだろうね



27: キチンシンク(大阪府)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 08:37:46.44 ID:Tv1TY2+u0.net
車に雪が積もってセンサーが効かなくなるだろ?



28: キン肉バスター(京都府)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 08:41:13.84 ID:kuyX3p3Z0.net
車道の白線が消えかけてる道路なんて腐るほどにあるのに、一般道でまともに走れるのはいつになるのやら



30: 閃光妖術(北海道)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 08:46:10.56 ID:mMgVUjOb0.net
たとえ日本で売り出されて日本で発売されても俺は怖いから乗らない
普段使いたい人がそれほどいるのか



37: カーフブランディング(東京都)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 09:28:32.34 ID:HoXKG5rs0.net
肝心のカメラやセンサーに雪が付いたらどうすんのっと



39: テキサスクローバーホールド(茸)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 09:33:43.67 ID:M5EkrPEL0.net
除雪後の所々にある張り付いた圧雪氷でやられるな。



40: 32文ロケット砲(東日本)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 09:34:25.15 ID:7ttWa4EOO.net
自動運転で事故やったらメーカーの責任になるから
その金額を乗ってる奴ら全員から支払わせるシステムに保険はなるだろうな



43: ファルコンアロー(庭)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 10:15:51.77 ID:DR/QF2030.net
今日、雪なんだが出社時にノーマタイヤの86が煽ってきたのでカーブギリギリまで減速しないで曲がったら案の定曲がりきれずガードレールの餌食になってた。
スタットレスぐらい買えよw



44: エルボーバット(庭)@\(^o^)/ : 2016/01/20(水) 10:19:51.20 ID:iVpFJLGc0.net
ぶっちゃけ自動運転なんて高速で以外必要ないわ
高速も今あるクルコン+車線維持程度で十分だけど



転載元: http://hayabusa3.2ch.sc/test/read.cgi/news/1453221401/




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    コメント

     コメント一覧 (9)

      • 1. 名無しさん
      • 2016年01月20日 15:07
      • ≫43
        後続車のタイヤ銘柄まで見えるエスパー発見w
      • 2. 名無しさん
      • 2016年01月20日 15:22
      • まじでなんでスタットレスじゃないって分かるんだよまじエスパーだな
      • 3. 名無しさん
      • 2016年01月20日 15:26
      • >>43、※2
        スタッドレスな
      • 4. 名無しさん
      • 2016年01月20日 15:56
      • こいつらFTAやFMEAってモンを知らんのかな?
        車好きを自称するならその程度の工学知識は知っとけよ
      • 5. 名無しさん
      • 2016年01月20日 18:05
      • ワイ(自動運転装置)雪やんけ、寒いからコタツからでーへんど
      • 6. 名無しさん
      • 2016年01月20日 19:15
      • 2016年だし車も空飛ぶだろ
      • 7. 名無しさん
      • 2016年01月20日 21:16
      • 国土交通省が余計なことやってるから、この先5年くらいは日本じゃ何も変わらない。
        お役人の天下り先確保に必死だよ。
      • 8. 名無しさん
      • 2016年01月20日 21:39
      • ハナから運転技術がない人間が自動運転に頼るべきではない。

        自動運転はあくまでサポートにしておかないと、不測の事態で運転者自ら運転しなければならない状況になった時、スムーズに運転できるとは思えない。運転なんて結局は慣れなのだから。

        例えば、日産のバック駐車機能にかまけて自動運転任せになっているドライバーの車がショッピングセンターなどの駐車場でシステムトラブルを起こしたときにアタフタして周りからクラクションの嵐が目に浮かぶ。

        ドライバーの運転儀実低下が一番怖いんだ。
      • 9. 名無しさん
      • 2016年01月21日 05:20
      • 自動運転は条件付きで導入すればいいと思う。
        車内に免許証のICチップを読み取るカードリーダーを搭載しといて
        免許証を挿入しないとエンジン始動しない、
        高齢運転者や「自動車の運転に支障を及ぼすおそれがある病気」を持つ運転者は
        自動運転を優先させておけばいい。

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